水力控制阀按结构可分为隔膜型和活塞型两类，工作原理相同，都是以上下游压力差△P为动力，由导阀控制，使隔膜（活塞）液压式差动操作，完全由水力自动调节，从而使主阀阀盘完全开启或完全关闭或处于调节状态。当进入隔膜（活塞）上方控制室内的压力水被排到大气或下游低压区时，作用在阀盘底部和隔膜下方的压力值就大于上方的压力值，所以将主阀阀盘推到完全开启的位置；当进入隔膜（活塞）上方控制室内的压力水不能排到大气或下游低压区时，作用在隔膜（活塞）上方的压力值就大于下方的压力值，所以就会把主阀阀盘压到完全关闭的位置；当隔膜（活塞）上方控制室内的压力值处于入口压力与出口压力中间时，主阀阀盘就处于调节状态，其调节位置取决于导管系统中的针阀和可调导阀的联合控制作用?？傻鞯挤Э梢酝ü掠蔚某隹谘沽Σ⑺嫠谋浠蠡蚬匦∑渥陨淼男》Э?，从而改变隔膜（活塞）上方控制室的压力值，控制阀盘的调节位置。

      水力控制阀根据结构和控制方式的不同，可以分为以下几种：遥控浮球阀（控制液位）、减压阀、缓闭止回阀、流量控制阀、持压/泄压阀、水力电动控制阀、水泵控制阀、差旁通阀、紧急关闭阀等。